Günümüzün ileri teknoloji çağında hala geçerliliğini koruyan kadim yoga bilimi, deneysel bir yaklaşımı temel alan, zaman testinden geçen ve en karmaşık laboratuar olan akıl üzerinde test edilen tekniklerle geliştirilmiş, böylece cinsiyet, kast, ırk, din, mezhep, dogma ve ayinler gibi çeşitliliği göze alarak evrimleşmiştir.”-Dr. HR Nagendra Vivekananda Yoga Üniversitesi Başkanı-2,400 yıl önce yazılan yoganın bu temel metninde tarif edilen aydınlanma teknikleri, Swami Vivekanandanın sade bir dille yazdığı yorumlarıyla tekrar gün ışığına kavuşuyor.