Kendi Robotunu Kendin Yap

Gelişmiş ülkelerin üretmiş oldukları robotlar ülkemiz endüstrisinde de büyük ölçüde kullanılmakta ve bu konudaki dışa bağımlılığımız devam etmektedir. Teknolojik bağımlılığımızı sona erdirecek olan çabalar arasında ülkemiz teknik adamlarının robotların çalışma prensiplerini öğrenmeleri ve yenilerini üretmelerinden geçmektedir. Eğer elektronikle ilgili bir teknik elemansanız bu çalışmalardan uzak kalmamanız gerektiği kesindir. Kendi Robotunu Kendin Yap adlı bu kitabımız kitap merak ettiğiniz birçok konuyu bir hobici gibi ele alıp, profesyonelce öğrenmenizi sağlayacaktır.Yayınevimiz tarafından yayımlanan “JAL ile PIC Programlama” kitabının yazarı Serkan Ayyıldız, kendi yaptığı beş robotun yapımını konu alarak hazırlamış olduğu bu kitapta, bir robotu oluşturan kısımları en ayrıntılı biçimde ele almaktadır. Bunun için ilk olarak bir proje yapımında kullanılacak malzeme, araç ve gereçlerin tanıtımı, kullanılması, baskı devre plaketinin nasıl çıkarıldığı verilmektedir. Daha sonra her bir robotta kullanılacak kontrol, iletişim ve algılama ile ilgili elektronik devrelerin şemasını ve çalışması açıklanmaktadır. Son olarak da her bir robotun yapımı teker teker ele alınarak, mekanik kısımlarının yapımı için gerekli malzemeleri tanıtılıp, imalat resimleri ayrıntılı olarak verilmektedir. Robotun mekanik ve elektronik kısımlarının yapımında takip edilecek olan sıra, resimlerle adım adım verildikten sonra JAL ile yapılan programlar robotların üzerindeki PIC mikrodenetleyicilerde nasıl deneneceği açıklanmaktadır. Projelerin yazar tarafından uygulanmış olması, mekanik parçaların kolay işlenebilir ve bulunabilir malzemelerden seçilmesi, “Kendi Robotunu Kendin Yap” ilkesini kesinlikle desteklemektedir.Kitapta bahsi geçen konular aşağıda özetlenmiştir:1) JAL ile PIC programlamak için gerekli temel bilgiler.2) Ütü ile baskı devre oluşturma yöntemi.3) Robot yapımında kullanılan araç, gereç ve malzemeler.4) Robotların RF ile uzaktan kumandası.5) RF iletişim ve IR engel algılama devreleri.6) Ultrasonic mesafe algılama devresi.7) RC servo ve DC motor kontrol devreleri.8) Robotların kumandası için gerekli JAL programları ve açıklaması.9) Robot kolunun bilgisayardan kontrolü.10 Çizgi izleyen robot.11 Sumo robotu.12 Altı ayaklı robot.13 Robot kol.14 Örümcek robot.15 Robotların kumandası için gerekli JAL programları ve açıklaması.16 Robotları oluşturan parçaların teknik resim çizimleri.Kitapla birlikte verilen CD aşağıdakileri kapsamaktadır:1) Robotların elektronik devre şemaları ve baskı devre şemaları.2) Robotlarda kullanılan PIC’ler için yazılan JAL programları.3) Robotlara yüklenen programların çalışmasını gösteren videolar.4) ALTAŞ yayınlarının ve elektronik kart ürünlerinin tanıtımı.