Fiziksel hareketlerimiz çoğunlukla bir ihtiyaca cevap olarak gerçekleşir. Örneğin, belirli bir noktaya ulaşmak, oyun oynamak ya da evin temelini atmak isteyen bir kişi, arzu edilen amaca ulaşmak için gerekli hareketleri yapar. Fiziksel egzersizler bile aşağı yukarı belirli bir ihtiyaç hissinin sonucunda doğar.  Ders çalışma olarak adlandırılan zihinsel aktivite de benzer şekilde belirli ihtiyaçlara karşılık olarak ortaya çıkar.Çok çeşitli malzeme, alet, geniş fikir ve amaçlara sahip olan bizler, düşünme ve çalışmaya muhtacız. Düşüncenin ortaya atılmasını gerektirecek durumların sayısı ve çeşidi sonsuz denecek kadar çoktur. Fakat temel gerçek, belirli durumların uyarı ve dürtüsü ve bazı durumların tatmin edici olmaması dışında öğrenmenin normalde gerçekleşmemesidir.Evrim tarihinde de durum hep bu şekilde olmuştur. Uyarı ve neden olmadan çalışma gerçekleşmemiştir.  Uyarı ve neden maddi ve manevi olarak bizi zorluklardan çıkaran ve bizi ayaklarımızın üzerinde durduran sebep olmuştur. Bu yolla motivasyon, çevremize uyumumuzda ve adaptasyonumuzda sadece bir alet görevi görmüştür.